
Приблизительно в двенадцатом столетии граф Нортумберлендский – Генрих выстроил на этой территории первую крепость, изготовленную из дерева. Чрез некоторое время, в тысяча сто пятьдесят восьмом году земли Нортумберленда оказались захваченными королем Англии Генрихом Вторым, который передал их в распоряжение некому сэру Фицричарду Роджеру, который в тот же момент принялся за переделку деревянного укрепления, начав отстраивать на том месте каменный замок. Однако, в тысяча сто семьдесят третьем году шотландские воины заново захватили земли и замок Варкворт. Чуть позже, сын Фицричарда Роджера – Роберт значительно укрепил замковые стены. В тысяча двести девяносто втором году замок Варкворт почтил своим присутствие английский король Эдуард по прозвищу Длинноногий. На период конфликтов шотландцев с англичанами в замке располагался военный гарнизон.